[发明专利]一种机械手指、机械手和机器人在审
| 申请号： | 201910154416.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109794955A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 唐彬;崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械手指、机械手和机器人，所述机械手指包括：支座，设置有第一齿牙；手指腹部，与所述支座转动连接；第一驱动装置，用于驱动所述手指腹部相对于支座转动；手指尖部，所述手指尖部的一端与所述手指腹部转动连接，并且所述手指尖部的一端设置有第二齿牙；传动机构，设置于所述手指腹部，所述传动机构分别与所述第一齿牙和第二齿牙啮合，当所述第一驱动装置驱动所述手指腹部相对于支座转动时，所述传动机构通过第一齿牙和第二齿牙驱动所述手指尖部相对于所述手指腹部转动。通过上述方式，本发明实施例通过齿轮驱动的方式使机器人的手指能够仿照人类的手指运动，提高其灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 手指腹部 齿牙 手指尖部 机械手指 转动 第一驱动装置 转动连接 机械手 驱动 机器人 机器人技术领域 齿轮驱动 齿牙啮合 人本发明 手指运动 一端设置 灵活度 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指，其特征在于，包括：支座，设置有第一齿牙；手指腹部，与所述支座转动连接；第一驱动装置，用于驱动所述手指腹部相对于所述支座转动；手指尖部，所述手指尖部的一端与所述手指腹部转动连接，所述手指尖部的一端设置有第二齿牙；传动机构，设置于所述手指腹部，所述传动机构分别与所述第一齿牙和所述第二齿牙啮合，当所述第一驱动装置驱动所述手指腹部相对于所述支座转动时，所述传动机构通过所述第一齿牙和所述第二齿牙驱动所述手指尖部相对于所述手指腹部转动。
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