[发明专利]一种基于信息交互的自动化测试系统

摘要

本发明公开了一种基于信息交互的自动化检测系统，包括支撑机构及设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，还包括旋转机构、取放样夹持机构、物料盘定位机构、智能终端、路由器、主控软件、监控软件、以及测试软件。本发明通过智能终端、分析仪器、智能机器人之间的信息交互，依据最优控制策略分配任务，协同智能机器人和各分析仪器工作，进行批量样品自动测试，以最大程度提高分析测试的效率。同时，在需要进行少量样品或单个特殊样品检测时，可转动旋转机构，进行人工放样和人工操作，使用方式灵活。并且，通过转动旋转机构可自由水平转动分析仪器的角度，便于检修和维护，非常方便。

主权项

1.一种基于信息交互的自动化检测系统，该系统包括：支撑机构及设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，其特征在于，该系统还包括：旋转机构，用以放置所述分析仪器，并带动所述分析仪器转动；取放样夹持机构，包括安装在所述智能机器人的多关节机械臂上的夹持盘，以及安装在所述夹持盘上的取样夹持机构和放样夹持机构；物料盘定位机构，设于所述支撑机构上，实现对所述物料盘的准确定位以利于智能机器人进行取放测试样品；智能终端，与所述分析仪器一一对应，且与所述分析仪器间相互通讯；路由器，建立所述智能终端之间通讯连接、以及建立所述智能机器人与所述智能终端之间通讯连接；主控软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述智能机器人、所述开关门机构、所述旋转机构工作；监控软件，安装于所述智能终端内，用以监控所述分析仪器的测试分析状态，且与所述主控软件进行信息交互；测试软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述分析仪器测试分析，且与所述监控软件进行信息交互。