[发明专利]一种无人机械的路径规划方法在审
| 申请号： | 201910154708.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109871030A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陆海峰;卞江;肖启富 | 申请（专利权）人： | 上海戴世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机械的路径规划方法，首先根据定位系统获取所需作业地块边界点的位置信息，然后根据所述边界点位置信息进行路径规划。最后，使用所述航线，完成机械的作业任务。本发明所提出的路径规划方法不需要使用地面站手机或电脑，降低用户的操作难度，能够有效提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 地块边界 定位系统 作业效率 地面站 边界点 手机 航线 电脑 | ||
【主权项】：
1.一种无人机械的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机械作业地块的地理位置信息；根据所述地块的地理位置信息来计算所述地块的航点地理位置信息，将所述航点地理位置信息作为无人机械作业的航点保存到无人机械，完成航线规划。
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