[发明专利]用户交互方法、控制设备及存储介质有效
申请号: | 201910154771.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109910004B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王志彦 | 申请(专利权)人: | 深圳镁伽科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;戴亚南 |
地址: | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用户交互方法、控制设备及存储介质。方法包括:在人机交互界面上显示参数编辑窗口;接收用户在参数编辑窗口中编辑的运动参数;接收用户在参数编辑窗口中输入的参数分配指令;以及将运动参数分配给参数分配指令所指示的指定设备。根据本发明实施例,提供一种能够对多台待控制设备(包括机器人和/或运动控制部件)同时进行管理和控制的控制设备。此外,还提供一种应用于该控制设备的用户交互方法,这种方法方便用户对至少一个机器人和/或运动控制部件进行管理和控制,有利于实现对不同机器人和/或运动控制部件的同步控制,并且方便用户对机器人和/或运动控制部件进行模拟、测试等。 | ||
搜索关键词: | 用户 交互 方法 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种用户交互方法,应用于控制设备,包括:在人机交互界面上显示参数编辑窗口;接收用户在所述参数编辑窗口中编辑的运动参数;接收所述用户在所述参数编辑窗口中输入的参数分配指令;以及将所述运动参数分配给所述参数分配指令所指示的指定设备。
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