[发明专利]移液及液位检测电路在审
| 申请号： | 201910155514.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109781209A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 裘凯翔;李思勇;余向东 | 申请（专利权）人： | 杭州依美洛克医学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/26 | 分类号： | G01F23/26;G05B19/042 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈俊志 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液及液位检测电路，包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口；本发明使用FPGA逻辑门控制只需要内部进行控制模块复制即可对多电机同步控制无需增加额外的电路设计，简化电路的同时增强了系统的稳定性。本发明使用液体检测集成电路，可灵活设置检测灵敏度，而且集成电路的抗干扰能力大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 液位检测电路 移液 集成电路 步进电机驱动电路 多电机同步控制 电机失步检测 液体检测电路 检测灵敏度 抗干扰能力 电路设计 电源滤波 控制模块 灵活设置 稳压模块 液体检测 逻辑门 电路 复制 | ||
【主权项】：
1.一种移液及液位检测电路，其特征在于，包括电源滤波稳压模块，若干步进电机驱动电路，FPGA模块，液体检测电路，RS232通讯模块，电机失步检测接口；所述FPGA模块分别连接电源滤波稳压模块、RS232通讯模块、电机失步检测接口、若干步进电机驱动电路、液体检测电路；所述电源滤波稳压模块分别连接步进电机驱动电路、液体检测电路；电源滤波稳压模块连接24V输入；RS232通讯模块连接FPGA模块；电机失步检测接口连接FPGA模块；所述FPGA模块的内置NIOS处理器，通过内部电机控制模块实现电机加减速控制，通过步进电机驱动电路驱动电机；RS232通讯模块能通过外部通讯对FPGA模块进行参数设置，包括：液位感应灵敏度，液体检测速度，电机运行初始速度，电机运行加速度，电机运行最高速度，电机恒速运行速度的设置；所述FPGA模块根据用户设置参数，发出对应的脉冲变化频率，脉冲数量来控制驱动器驱动电机，液体检测模块通过外部金属连接接触液体后与地平面的电容变化来检测；电机的失步检测是通过光电传感器检测固定在电机上的光栅，如果在运动中没有检测到光栅的变化即判定为电机失步。
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