[发明专利]一种湿喷机施工扫描装置及扫描工艺在审
| 申请号： | 201910156266.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109882201A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 段锦程;颜强 | 申请（专利权）人： | 长沙辉格智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10;G01B11/24;G06T17/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 郑隽;吴婷 |
| 地址： | 410600 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了本发明提供了一种湿喷机施工扫描装置，包括臂架、激光扫描仪和车载电脑；所述车载电脑分别与臂架和激光扫描仪连接，且车载电脑与湿喷机的控制系统连接。一种湿喷机施工扫描工艺，采用激光扫描仪进行第一次扫描，扫描到拱架、拱架后部隧道、返光标识点的点云信息；第二次扫描，扫描到拱架、存在阴影的拱架后部隧道；统一两次扫描获取的点云数据，点云数据经过拼接和融合计算之后得到阴影少的待喷射区域的点云图。本发明采用激光扫描仪获取隧道拱架的点云信息，数据采集精准，采用二次扫面的方法，并将两次扫描获得的点云数据进行拼接和融合，能够尽可能的减少阴影区域，得到拱架后面的详细数据，减少了数据误差，提高了计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 拱架 激光扫描仪 湿喷机 车载电脑 点云数据 两次扫描 扫描工艺 扫描装置 次扫描 隧道 臂架 点云 拼接 施工 扫描 阴影 控制系统 喷射区域 数据采集 数据误差 详细数据 阴影区域 标识点 融合 统一 | ||
【主权项】：
1.一种湿喷机施工扫描装置，其特征在于，包括臂架、激光扫描仪和车载电脑；所述车载电脑分别与臂架和激光扫描仪连接，且车载电脑与湿喷机的控制系统连接。
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