[发明专利]智能割草机割草控制方法及割草控制系统在审
| 申请号： | 201910156267.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109673242A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 钟伟;牛哲;陈元橼;叶裕灵;贾洪 | 申请（专利权）人： | 重庆润通智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402247 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割草机割草控制方法，包括：启动割草图案设置界面；接收用户指令选择或绘制图像；针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据；将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值；依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划；实时获取智能割草机的姿态信息，依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。本发明还提供了一种智能割草机割草控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 智能割草机 边界数据 控制系统 路径规划信息 绘制图像 获取图像 接收用户 路径规划 轮廓数据 实时获取 图案设置 图像轮廓 预设算法 运动轨迹 指令选择 姿态信息 滚轴 匹配 草坪 图像 转换 | ||
【主权项】：
1.一种智能割草机割草控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：启动割草图案设置界面；接收用户指令选择或绘制图像；针对所述图像进行处理以获取图像轮廓数据；将所述图像轮廓数据与待割草坪边界数据进行匹配并转换为坐标值；依据所述坐标值、边界数据及预设算法进行路径规划；实时获取智能割草机的姿态信息，依据路径规划信息控制智能割草机的运动轨迹、割草高度和/或压草滚轴的工作状态。
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