[发明专利]一种自动连续钻进钻车用机械手

摘要

本发明公开了一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体，所述钻车主体的上端设置有水平移动机构，所述水平移动机构的上端外表面固定连接有一号机械手外壳与二号机械手外壳，所述二号机械手外壳位于一号机械手外壳的一侧，所述一号机械手外壳与二号机械手外壳之间固定连接有机械手架体，所述机械手架体的中部外表面设置有前后移动机构。本发明通过水平移动机构，能够使一号机械手外壳与二号机械手外壳发生水平移动，便于控制，通过前后移动机构，带动一号导轨与二号导轨实现前后移动的控制，便于机械手自动连续装卸钻杆，通过定位机构，通过感应使设备停止运动，从而实现用一个稀土磁铁感应三个接近开关的定位方法。

主权项

1.一种自动连续钻进钻车用机械手，包括钻车主体（1），其特征在于：所述钻车主体（1）的上端设置有水平移动机构（2），所述水平移动机构（2）的上端外表面固定连接有一号机械手外壳（3）与二号机械手外壳（4），所述二号机械手外壳（4）位于一号机械手外壳（3）的一侧，所述一号机械手外壳（3）与二号机械手外壳（4）之间固定连接有机械手架体（5），所述机械手架体（5）的中部外表面设置有前后移动机构（6），所述前后移动机构（6）的一侧设置有二号机械手电机（8），所述二号机械手电机（8）的一侧设置有定位机构（16）。