[发明专利]一种轮椅自动控制系统

摘要

本发明公开了一种轮椅自动控制系统，属于轮椅技术领域，系统包括：设置于轮椅内部的控制端，控制端具体包括：语音获取单元；语音解析单元，连接语音获取单元；处理单元，连接语音解析单元；第一图像捕捉单元；图像识别单元，分别连接第一图像捕捉单元和处理单元；上述技术方案的有益效果是：提供了一种轮椅自动控制系统，轮椅使用者可以通过语音控制，使轮椅到达指定的位置，也可以通过移动终端远程控制轮椅移动到所需要的位置上，解决了照顾人员不在时，轮椅使用者无法自行使用不在身边的轮椅的问题，大大方便了使用者。

主权项

1.一种轮椅自动控制系统，应用于轮椅中，其特征在于，包括设置于所述轮椅内部的控制端，所述控制端具体包括：语音获取单元，用于获取用户输入的语音指令；语音解析单元，连接所述语音获取单元，用于对所述语音指令进行解析得到对应的语音控制指令并输出；处理单元，连接所述语音解析单元，用于在所述语音控制指令中解析得到所述用户所在的位置方向，并根据所述位置方向，通过控制所述轮椅的运动电机的方式控制所述轮椅朝向所述用户移动；第一图像捕捉单元，在所述轮椅移动的过程中，所述第一图像捕捉单元持续获取所述轮椅前方的实时图像；图像识别单元，分别连接所述第一图像捕捉单元和所述处理单元，于所述图像识别单元内预先训练形成一人体识别模型，所述图像识别单元采用所述人体识别模型对所述实时图像进行识别，并输出用于表示所述实时图像中是否包括人体图像的识别结果；所述处理单元还根据所述识别结果，在所述实时图像中包括所述人体图像时，控制所述轮椅移动至所述人体图像所在的位置附近。