[发明专利]一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人在审
| 申请号： | 201910157185.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109795651A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 周恺 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本发明声呐机器人能自动上升或下沉，可在外力作用下水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。 | ||
| 搜索关键词： | 密封主体 高压气体腔 气体压缩机 气囊 控制装置 环形气囊 导气管 浮潜 机器人 气体循环通道 气囊连通 人本发明 外力作用 装置固定 自动上升 上表面 再利用 外壁 下沉 监测 | ||
【主权项】：
1.一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，其特征在于：包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。
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