[发明专利]移动机器人驱动轮升降装置在审
| 申请号： | 201910157196.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109732558A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈作庆;黄超越;谢龙华;李玉廷 | 申请（专利权）人： | 深圳互喜智联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 于青娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人领域，公开一种移动机器人驱动轮升降装置，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部安装在底盘上，提供升降源动力；传动部与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时，升降装置带动驱动轮上升，使驱动轮与地面脱离接触，即可通过移动机器人的支撑轮滚动，实现搬运，驱动轮不接触地面，移动阻力变小，方便了机器人的搬运，同时避免了机器人的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 移动机器人 升降 传动部 动力部 驱动轮升降装置 机器人 升降架 底盘 搬运 移动机器人领域 非工作状态 驱动 动力转换 人工移动 升降装置 脱离接触 移动阻力 装置设置 不接触 源动力 支撑轮 变小 承接 滚动 移动 | ||
【主权项】：
1.移动机器人驱动轮升降装置，其特征在于，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部，安装在底盘上，提供升降源动力；传动部，与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部，包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。
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