[发明专利]机器人的胸部骨架结构和机器人有效
| 申请号： | 201910157515.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109866232B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 胡婷婷 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的胸部骨架结构和机器人，胸部骨架结构包括内骨架(10)和外骨架(20)，所述外骨架(20)限定出所述机器人的胸腔，所述内骨架(10)设置在所述胸腔内，所述内骨架(10)用于安装所述机器人的驱动机构，所述外骨架(20)用于支撑所述机器人的胸部的外观蒙皮，并且所述外骨架(20)构造为使得所述胸部具有拟人的外观形状。通过上述技术方案，由于内骨架主要用于安装机器人的驱动机构，而外骨架主要用于使机器人的胸部构造出拟人的外观形状，外骨架可以起到保护内骨架和驱动机构以及连接外观蒙皮的作用，当机器人的外观形状需要改变时，只需要改变外骨架和外观蒙皮的外观形状，便可使机器人具备不同的外形。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 胸部 骨架 结构 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的胸部骨架结构，其特征在于，包括内骨架(10)和外骨架(20)，所述外骨架(20)限定出所述机器人的胸腔，所述内骨架(10)设置在所述胸腔内，所述内骨架(10)用于安装所述机器人的驱动机构，所述外骨架(20)用于支撑所述机器人的胸部的外观蒙皮，并且所述外骨架(20)构造为使得所述胸部具有拟人的外观形状。
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