[发明专利]一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人在审
| 申请号： | 201910157615.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109774897A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 刘浩源;郑瑞云;郑玉军;孙立晶;田丙奇 | 申请（专利权）人： | 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;G01S15/88 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11587 | 代理人： | 周恺 |
| 地址： | 063200 河北省唐山市曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本发明声呐机器人能自动上升或下沉，结合其它动力作水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。 | ||
| 搜索关键词： | 密封主体 高压气体罐 气体压缩机 控制装置 活动腔体 浮潜 机器人 密封活动连接 人本发明 装置固定 自动上升 放气阀 入口端 上表面 输出端 再利用 沉入 连通 下沉 水面 监测 | ||
【主权项】：
1.一种具有活动腔体的可浮潜声呐机器人，其特征在于：包括密封主体、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体罐，所述气体压缩机的输出端与所述高压气体罐连通，入口端设在所述密封主体内，所述高压气体罐连接有放气阀；所述密封主体为两部分密封活动连接构成：两部分靠近时沉入海底，远离时浮于水面；所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。
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