[发明专利]一种非接触式搬运装置有效
| 申请号： | 201910157961.6 | 申请日： | 2019-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN109969772B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴功 | 申请（专利权）人： | 上海大族富创得科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢绪宁;薛赟 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区万*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非接触式搬运装置，包括：排斥力释放组件与吸盘机构相连，释放排斥力并传导到吸盘机构；吸引力释放组件与一负压装置、吸盘机构均相连，通过负压装置释放吸引力并传导到吸盘机构；吸盘机构设置于排斥力释放组件底部；排斥力释放组件产生的排斥力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一排斥力；并且，吸引力释放组件释放吸引力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一吸引力；作用于工件的排斥力和吸引力、以及工件的重力三者之间达到动态平衡。并且由于排斥力的存在，使得工件在吸附的同时不会接触到吸盘机构，从而实现对工件的非接触式搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式搬运装置，其特征在于，包括：排斥力释放组件，与吸盘机构相连，释放排斥力并传导到吸盘机构；吸引力释放组件，与一负压装置、吸盘机构均相连，通过负压装置释放吸引力并传导到吸盘机构；吸盘机构，设置于所述排斥力释放组件底部；排斥力释放组件产生的排斥力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一排斥力；并且，吸引力释放组件释放吸引力通过吸盘机构传导到工件上，从而对工件产生一吸引力；作用于工件的排斥力和吸引力、以及工件的重力三者之间达到动态平衡。
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