[发明专利]一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置

摘要

一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置属跨介质飞行器技术领域，本发明中机头伸缩机构的齿条Ⅰ与伸缩驱动机构的齿轮Ⅲ齿啮合，导轨Ⅰ与机头仓外壳固接；空心轴套于机头伸缩机构中伸缩轴中部，齿条Ⅱ与齿轮Ⅳ齿啮合，导轨Ⅱ与机头仓外壳固接；电机Ⅰ底座固接于支撑板；伸缩驱动机构中电机Ⅱ底座固接于机头仓外壳，带座轴承Ⅱ、带座轴承Ⅲ分别与轴承安装板Ⅰ、轴承安装板Ⅱ固接；倾转轴Ⅰ和倾转轴Ⅱ内端与机头仓外壳固接，带座轴承Ⅳ、带座轴承Ⅴ底座与机身外壳固接，电机Ⅲ底座固接于机身外壳；本发明能实现螺旋桨伸出与收缩，保证飞行器具备良好的密封性和较小的水下运行阻力，并能实现飞行器快速出水，大幅缩短飞行器出水时间。

主权项

1.一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置，其特征在于：由机头伸缩机构(A)、螺旋桨伸缩机构(B)、螺旋桨驱动机构(C)、伸缩驱动机构(D)、机头倾转机构(E)组成，其中，机头伸缩机构(A)中伸缩轴(7)右部的齿条Ⅰ(39)与伸缩驱动机构(D)中齿轮Ⅲ(21)轮齿啮合；机头伸缩机构(A)的导轨Ⅰ(8)通过安装孔Ⅱ(42)与螺柱组Ⅲ(d)固接，螺柱组Ⅲ(d)与机头仓外壳(37)焊接；螺旋桨伸缩机构(B)的空心轴(10)套于机头伸缩机构(A)中伸缩轴(7)上，位于后盖(6)和齿条Ⅰ(39)之间；螺旋桨伸缩机构(B)的齿条Ⅱ(14)与伸缩驱动机构(D)中齿轮Ⅳ(24)轮齿啮合；螺旋桨伸缩机构(B)的导轨Ⅱ(15)通过安装孔Ⅲ(44)与螺柱组Ⅴ(f)固接，螺柱组Ⅴ(f)与机头仓外壳(37)焊接；螺旋桨驱动机构(C)中齿轮Ⅰ(16)的中心孔套于螺旋桨伸缩机构(B)的空心轴(10)近右端的螺纹孔(11)处经螺钉固接；螺旋桨驱动机构(C)的电机Ⅰ(18)的底座经螺栓固接于螺旋桨伸缩机构(B)中支撑板(13)的安装孔Ⅴ(46)上；伸缩驱动机构(D)中电机Ⅱ(26)的底座与螺柱组Ⅳ(e)固接，螺柱组Ⅳ(e)与机头仓外壳(37)焊接，带座轴承Ⅱ(19)的底座通过螺栓组Ⅰ(c)与轴承安装板Ⅰ(i)固接，轴承安装板Ⅰ(i)通过螺柱组Ⅲ(d)与导轨Ⅰ(8)固接；带座轴承Ⅲ(25)的底座通过螺栓组Ⅱ(g)与轴承安装板Ⅱ(j)固接，轴承安装板Ⅱ(j)通过螺柱组Ⅴ(f)与导轨Ⅱ(15)固接；机头倾转机构(E)中倾转轴Ⅰ(29)内端固接于机头仓外壳(37)的右侧中部,倾转轴Ⅱ(34)内端固接于机头仓外壳(37)的左侧中部，倾转轴Ⅰ(29)与倾转轴Ⅱ(34)同轴；带座轴承Ⅳ(31)的底座与螺柱组Ⅰ(a)固接，螺柱组Ⅰ(a)与机身外壳(36)焊接，带座轴承Ⅴ(33)的底座与螺柱组Ⅵ(h)固接，螺柱组Ⅵ(h)与机身外壳(36)焊接；电机Ⅲ(32)的底座与螺柱组Ⅱ(b)固接，螺柱组Ⅱ(b)与机身外壳(36)焊接。