[发明专利]无人机群联合搜索攻击航路规划方法有效
| 申请号： | 201910158822.5 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109708537B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈洁;潘长鹏;寇昆湖;晋玉强;李德栋;韩玉龙;孙守福 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供无人机群联合搜索攻击航路规划方法，各枚导弹射出后，按航路规划方案飞行至预备搜索出发阵位，各自转入战斗航向，进行搜索队形整合，组成搜索队形沿预定搜索航路进行接敌飞行；到达搜索准备阵位后，导弹爬高飞行至预定搜索飞行高度；到达搜索出发阵位后，各枚导弹末制导雷达开机，按预定搜索方案进行联合搜索，在某弹发现目标后，由该弹进行攻击决策并向各弹通报，各弹飞行至攻击出发阵位时，开始协同攻击目标，以上述阵位为界，导弹飞行可分为导弹展开飞行段、导弹接敌飞行段、搜索准备段、搜索段、攻击决策段和协同攻击段六个阶段。本发明的有益效果是联合搜索攻击航路规划效率高，能提高无人机反舰导弹攻击准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 机群 联合 搜索 攻击 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.无人机群联合搜索攻击航路规划方法，其特征在于：各枚导弹射出后，按航路规划方案飞行至预备搜索出发阵位，各自转入战斗航向，进行搜索队形整合，组成搜索队形沿预定搜索航路进行接敌飞行；到达搜索准备阵位后，导弹爬高飞行至预定搜索飞行高度；到达搜索出发阵位后，各枚导弹末制导雷达开机，按预定搜索方案进行联合搜索，在某弹发现目标后，由该弹进行攻击决策并向各弹通报，各弹飞行至攻击出发阵位时，开始协同攻击目标，以上述阵位为界，导弹飞行可分为导弹展开飞行段、导弹接敌飞行段、搜索准备段、搜索段、攻击决策段和协同攻击段六个阶段。
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