[发明专利]一种肘关节康复驱动装置和肘关节康复设备有效
| 申请号： | 201910159121.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109846671B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;庄橙;蔡碎女 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种肘关节康复驱动装置和肘关节康复设备。一种肘关节康复驱动装置，该装置包括旋转模块和前屈后伸模块；前屈后伸模块包括屈伸转轴、电动杆连接板、滑轨连接板、后轴套、前轴套和屈伸电机；电动杆连接板通设置在屈伸转轴上，滑轨连接板固定设置在电动杆连接板的后面，滑轨连接板后面的右端连接有滑块，滑块的后面连接有滑轨，滑轨固定设置在固定支撑板上；前轴套设置在屈伸转轴上，屈伸电机设置在前轴套上，屈伸电机与屈伸转轴连接。旋转模块与前屈后伸模块相配完成旋转；本发明的有益效果是：能够完成肘关节前屈后伸自由转动的同时能够完成肘关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高康复效率，安全性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肘关节 康复 驱动 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种肘关节康复驱动装置，其特征在于，该装置包括旋转模块（1）和前屈后伸模块（2）；所述的前屈后伸模块（2）包括屈伸转轴（201）、电动杆连接板（202）、滑轨连接板（203）、轴套（204）、谐波减速器（205）和屈伸电机（206）；所述的电动杆连接板（202）通过轴套（204）设置在所述的屈伸转轴（201）后部上，且电动杆连接板（202）的右部与所述的电动推杆（4）的左端固定连接，所述的滑轨连接板（203）固定设置在电动杆连接板（202）的后面，滑轨连接板（203）后面的右端连接有滑块（61），所述的滑块（61）的后面连接有滑轨（62）；所述的谐波减速器（205）设置在屈伸转轴（201）的前部，所述的屈伸电机（206）设置在谐波减速器（205）的前面，屈伸电机（206）的转动轴通过联轴器与所述的屈伸转轴（201）连接。
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