[发明专利]一种智能蔬菜收割机

摘要

本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。

主权项

1.一种智能蔬菜收割机，其特征在于，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，其中：所述驱动单元，包括轮毂电机(17)、轮胎(15)、半轴(25)、推杆电机(16)、转向节臂(27)、梯形臂(21)、转向横拉杆(22)、球头销(23)、中间轴(26)、推杆电机连接板(28)、推杆(30)、C型万向节头(29)；所述轮毂电机(17)嵌入在轮胎(15)内侧，所述轮毂电机(17)上设有轮毂电机输出轴，轮毂电机输出轴与轮胎(15)连接，通过轮毂电机输出轴的转动带动轮胎(15)的前进和后退；推杆电机(16)的一端通过推杆电机连接板(28)固定在中间轴(26)上，推杆电机(16)的另一端与推杆(30)的一端连接，所述推杆(30)的另一端通过球头销(23)与一端的转向节臂(27)相连；所述中间轴(26)的两端与两个C型万向节头(29)连接，所述两个C型万向节头(29)的前端分别连接有一个梯形臂(21)，所述梯形臂(21)中间设有孔，转向横拉杆(22)两端分别插入两个梯形臂(21)的中间孔内，所述两个C型万向节头(29)的后端分别连接一个转向节臂(27)，转向节臂(27)和梯形臂(21)固连在半轴(25)的一端，并可绕C型万向节头(29)转动，所述半轴(25)的另一端与轮胎(15)连接，通过推杆(30)的伸缩控制转向节臂(27)转动，进而控制半轴(25)转动，实现转向；所述车架单元，包括两个边板(9)、两个前纵梁(34)、前底板(33)、两个立柱(35)、中横梁(41)、后底板(36)、两个打捆台支撑板(39)、轮毂支撑架(40)、后纵梁(42)、两个前轮(20)和后挡板(24)；所述两个前纵梁(34)分别与两个边板(9)固定连接，所述两个边板(9)固定于前底板(33)两侧，所述两个边板(9)的前端分别设有前轮(20)，所述两个边板(9)的后端与后底板(36)连接，后底板(36)的后端与竖直的后挡板(24)固定连接，所述两个前纵梁(34)的后端与中横梁(41)的两端固定连接，所述中横梁(41)的两端分别与两个后纵梁(42)的前端固定连接，所述立柱(35)包括左侧立柱和右侧立柱，所述两个后纵梁(42)的上部分别与左侧立柱和右侧立柱连接；两个后纵梁(42)的后端上部分别与打捆台支撑板(39)固定连接，后纵梁(42)的后端下部与轮毂支撑架(40)固定连接；所述收割单元，包括割刀电机(4)、换向器Ⅱ(8)、圆盘式割刀(48)、换向器输出轴(46)、割刀安装盘(47)；所述割刀电机(4)和换向器Ⅱ(8)固定在前底板(33)上，所述割刀电机(4)设有割刀电机输出轴，所述割刀电机输出轴与换向器Ⅱ(8)内置锥齿轮连接，所述换向器Ⅱ(8)设有换向器输出轴(46)，换向器输出轴(46)与圆盘式割刀(48)通过割刀安装盘(47)固定连接，通过割刀电机(4)带动换向器Ⅱ(8)内置锥齿轮转动，进而带动换向器输出轴(46)转动，从而保证圆盘式割刀(48)转动；所述输送单元，包括两个分禾器(1)、两个皮带轮连接板(31)、两个皮带轮螺栓(49)、两个前皮带轮(3)、两个皮带(2)、两个后皮带轮(50)、皮带轴Ⅰ(37)、皮带轴Ⅱ(62)、换向器Ⅰ(6)、皮带电机Ⅱ(43)、皮带电机Ⅰ(5)、水平传送带轴Ⅰ(38)、水平传送带轴Ⅱ(63)、水平传送带(7)、四个传送带轮(64)；所述两个皮带轮连接板(31)分别固定连接在两个前纵梁(34)的前端，所述分禾器(1)与皮带轮连接板(31)固定连接，皮带轮连接板(31)通过皮带轮螺栓(49)与前皮带轮(3)连接；所述皮带电机Ⅱ(43)、皮带电机Ⅰ(5)固定在左侧立柱前部，所述皮带电机Ⅰ(5)设有皮带电机Ⅰ输出轴，皮带电机Ⅱ(43)设有皮带电机Ⅱ输出轴；所述皮带电机Ⅰ输出轴与换向器Ⅰ(6)内部上侧齿轮连接，换向器Ⅰ(6)内部上侧齿轮与皮带轴Ⅰ(37)的一端固定连接，所述皮带轴Ⅰ(37)的另一端与右侧立柱前部连接，换向器Ⅰ(6)内部下侧齿轮与皮带轴Ⅱ(62)的一端固定连接，所述皮带轴Ⅱ(62)的另一端与右侧立柱前部连接，换向器Ⅰ(6)内部上下侧齿轮啮合；所述皮带轴Ⅰ(37)、皮带轴Ⅱ(62)上分别设有后皮带轮(50)，两条皮带(2)前端分别绕在两个前皮带轮(3)上，后端分别绕在两个后皮带轮(50)上；通过皮带电机Ⅰ输出轴带动换向器Ⅰ(6)内部齿轮转动，进而带动皮带轴Ⅰ(37)和皮带轴Ⅱ(62)转动，从而带动后皮带轮(50)转动，实现皮带(2)的运动；所述平传送带轴Ⅱ(63)的一端与皮带电机Ⅱ输出轴连接，另一端连接在右侧立柱前部，所述水平传送带轴Ⅰ(38)固定在立柱后侧与水平传送带轴Ⅱ(63)平行位置，所述四个传送带轮(64)分别设置在水平传送带轴Ⅰ(38)和水平传送带轴Ⅱ(63)的两端，水平传送带(7)套在四个传送带轮(64)外侧，从而使皮带电机Ⅱ(43)通过带动水平传送带轴Ⅰ(38)、水平传送带轴Ⅱ(63)转动，使水平传送带(7)运动；所述打捆单元，包括打捆平台(10)、塑料带盒(14)、打捆架(12)、挡杆(13)、挡杆电机(51)、挡杆支撑架(58)、打捆架电机(52)、打捆架支撑架(59)、打捆头(53)、塑料带(54)、打捆架底座(57)、分隔板(11)、分隔板电机(55)、内槽Ⅰ(65)、内槽Ⅱ(66)、内槽Ⅲ；所述打捆平台(10)与打捆台支撑板(39)固定连接，从而将打捆平台(10)倾斜地固定在打捆台支撑板(39)上部；所述打捆平台(10)的前部设有内槽Ⅰ(65)、内槽Ⅱ(66)，中部设有内槽Ⅲ，所述分隔板电机(55)固定连接于内槽Ⅰ(65)的前部，所述分隔板电机(55)设有分隔板电机输出轴，分隔板电机输出轴与分隔板(11)前侧固定连接，分隔板(11)内嵌在内槽Ⅱ(66)中，从而使分隔板(11)围绕分隔板电机输出轴转动；所述打捆架支撑架(59)包括左侧打捆架支撑架和右侧打捆架支撑架，所述左侧打捆架支撑架和右侧打捆架支撑架分别固定安装于打捆平台(10)后部两端，左侧打捆架支撑架和右侧打捆架支撑架之间安装有打捆架(12)，所述打捆架电机(52)与右侧打捆架支撑架固定连接，所述打捆架电机(52)设有打捆架电机输出轴，所述打捆架电机输出轴与打捆架(12)固定连接，通过打捆架电机输出轴带动打捆架(12)绕打捆架电机输出轴转动；所述打捆头(53)固定在打捆架(12)中部，打捆架底座(57)内嵌在打捆平台(10)中部内槽Ⅲ中，打捆架底座(57)后部与塑料带盒(14)固定连接，塑料带(54)从塑料带盒(14)通过打捆架底座(57)固定在打捆头(53)上；挡杆支撑架(58)固定在打捆平台(10)上，所述挡杆电机(51)与挡杆支撑架(58)固定连接，所述挡杆电机(51)设有挡杆电机输出轴，挡杆电机输出轴与挡杆(13)固定连接；所述电控单元，包括电池(18)、总控制器(19)；所述电池(18)和总控制器(19)固定在后底板(36)上；所述电池(18)通过电源线和总控制器(19)连接，总控制器(19)分别与割刀电机(4)、皮带电机Ⅰ(5)、推杆电机(16)、轮毂电机(17)、皮带电机Ⅱ(43)、挡杆电机(51)、打捆架电机(52)、分隔板电机(55)连接，所述电池(18)用于给割刀电机(4)、皮带电机Ⅰ(5)、推杆电机(16)、轮毂电机(17)、皮带电机Ⅱ(43)、挡杆电机(51)、打捆架电机(52)、分隔板电机(55)供电。