[发明专利]脉冲激光驱动器及延时校准方法、激光雷达及测距方法

摘要

本发明涉及激光器技术领域，尤其公开了一种脉冲激光驱动器及延时校准方法、激光雷达及测距方法，其中，脉冲激光驱动器包括：延时器，用于在接收控制信号后输出经过延时的控制信号，延时器接收控制信号到输出经过延时的控制信号的时间为第一延时；脉冲激光驱动器本体，用于在接收延时器输出的经过延时的控制信号后产生电流脉冲信号，延时器接收控制信号到脉冲激光驱动器本体产生电流脉冲信号的时间为第二延时；控制器，用于获取第二延时并根据第二延时调整第一延时，使调整后的第二延时与预设总延时相等。本发明方案可以克服温度、电源电压等因素对脉冲激光驱动器延时的影响，以及得到不受温度、电源电压等因素影响的、无误差的激光雷达测距距离。

主权项

1.一种脉冲激光驱动器，其特征在于，包括：延时器，用于在接收控制信号后输出经过延时的所述控制信号，所述延时器接收所述控制信号到输出经过延时的所述控制信号的时间为第一延时；脉冲激光驱动器本体，与所述延时器连接，用于在接收所述延时器输出的所述经过延时的所述控制信号后产生电流脉冲信号，所述延时器接收所述控制信号到所述脉冲激光驱动器本体产生所述电流脉冲信号的时间为第二延时；控制器，分别与所述延时器和所述脉冲激光驱动器本体连接，用于获取所述第二延时并根据所述第二延时调整所述第一延时，使调整后的所述第二延时与预设总延时相等。