[发明专利]一种高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统

摘要

本发明提供了一种高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统，主要由外层保护壳，承重转动模块和跟踪调节模块组成；所述承重转动模块包括步进电机a、步进电机b、转动钢架a、转动钢架b、支撑钢架3、转动轴承和转轴；所述跟踪调节模块由步进电机a、步进电机b、电子罗盘、微处理器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪组成，所述电子罗盘、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪采集到的数据单向传向微处理器，微处理器通过处理来控制步进电机a和步进电机b转动，进而主动调整姿态。本发明采用电子罗盘、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪更精确得出偏移位置；使用主动预测跟踪的处理方法来消除姿态调整过程的滞后性，实现由船和地面高精度的直接通讯。

主权项

1.一种高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统，其特征在于，所述的高精度实时跟踪的船载天线姿态控制系统主要由外层保护壳、承重转动模块和跟踪调节模块组成，承重转动模块和跟踪调节模块位于外层保护壳内部；所述承重转动模块包括步进电机a(1)、步进电机b(4)、转动钢架a(5)、转动钢架b(6)、支撑钢架(3)、转动轴承(7)和转轴(8)；所述支撑钢架(3)下边和转轴(8)固定相连，所述支撑钢架(3)上边固定有步进电机a(1)；支撑钢架(3)套装于转动钢架a(5)外部，所述转动钢架a(5)下边和转轴(8)活动相连，固定在支撑钢架(3)上边的步进电机a(1)输出轴和转动钢架a(5)上边活动相连，转动钢架a(5)可绕转轴(8)和步进电机a(1)所在轴线转动；所述转动轴承(7)与转动钢架a(5)一边固定相连，所述步进电机b(4)与转动钢架a(5)另一边固定相连；所述转动钢架a(5)套装于转动钢架b(6)外部，所述转动钢架b(6)一边与转动轴承(7)活动相连，转动钢架b(6)另一边与步进电机b(4)活动相连，转动钢架b(6)可绕转动轴承(7)和步进电机b(4)所在轴线转动；所述跟踪调节模块主要由步进电机a(1)、步进电机b(4)、电子罗盘(9)、微处理器(10)、三轴加速度传感器(11)和三轴陀螺仪(12)组成；所述电子罗盘(9)、微处理器(10)、三轴加速度传感器(11)和三轴陀螺仪(12)均固定在外层保护壳内部，步进电机a(1)、步进电机b(4)、电子罗盘(9)、三轴加速度传感器(11)和三轴陀螺仪(12)均与微处理器(10)相连，电子罗盘(9)、三轴加速度传感器(11)和三轴陀螺仪(12)采集到的数据单向传向微处理器(10)，微处理器(10)进一步处理，进而控制步进电机a(1)和步进电机b(4)转动，进而主动调整姿态。