[发明专利]一种大环境下的自动导航方法、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201910160823.3 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109839936A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 傅凯漩;黄巍伟 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航技术领域，公开了一种大环境下的自动导航方法、机器人及存储介质。其中大环境下的自动导航方法包括：构建环境地图；根据环境地图，按照沿墙行走策略进行起始位置至目标位置的全局路径规划；根据所述全局路径规划进行导航和定位。本发明提供的自动导航方案尤其适用于空旷的大环境，采用沿墙行走策略来进行全局路径规划，在激光雷达的扫描距离较短的情形下仍然能够进行精准定位，保证机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导航 全局路径规划 机器人 存储介质 环境地图 导航和定位 导航技术 激光雷达 精准定位 目标位置 扫描距离 构建 保证 | ||
【主权项】：
1.一种大环境下的自动导航方法，其特征在于，所述自动导航方法包括：构建环境地图；根据环境地图，按照沿墙行走策略进行起始位置至目标位置的全局路径规划；根据所述全局路径规划进行导航和定位。
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