[发明专利]一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法在审
| 申请号： | 201910160881.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109927706A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;郭喜彬;王福德;郑继贵;赵青 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/182;B60W30/02;B60W40/02;B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；自动选择驾驶模式；步骤四、对4个胎压信号进行检测，对车速信号KV进行检测；中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；本发明保证了测量信号的精度，实现对轮毂电机速度和电流的精确控制。保证了低速控制的准确性能。降低了研发的成本和周期。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 基本信息 检测 车速信号 电动汽车 驾驶模式 四轮驱动 胎压信号 自动选择 驱动器 集成中央处理器 读取 车辆基本信息 电动汽车领域 中央处理器 驱动 测量信号 电池电量 电机控制 电力电子 检测结果 停止控制 准确性能 研发 检修 保证 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在车辆的四个轮子上分别安装1组轮毂电机及驱动器；并在车辆的中控平台中集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、启动车辆，车辆基本信息单元采集车辆的基本信息，并将车辆的基本信息传输至中央处理器；中央处理器对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本信息不正常，停止控制，进入人工检修；步骤三、通过检测单元对电池电量信号SOC进行检测；将电池电量信号SOC的检测结果传输至中央处理器；中央处理器对电池电量信号SOC的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式；步骤四、通过检测单元对4个胎压信号进行检测，包括左前胎压Pt1、右前胎压Pt2、左后胎压Pt3、右后胎压Pt4；通过检测单元对车速信号KV进行检测；将4个胎压信号和车速信号KV传输至中央处理器，中央处理器通过对4个胎压信号和车速信号KV的检测结果进行判断，自动选择驾驶模式。
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