[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910160994.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111722621B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 段思雨 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种自移动设备的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质；自移动设备包括激光检测模块，方法包括：在自移动设备被困时，调整激光检测模块的测量精度；通过激光检测模块获取周围环境的点云数据；基于点云数据确定脱困路径，并根据脱困路径控制自移动设备执行脱困动作。本实施例提供的技术方案，在自移动设备被困时，通过调整激光检测模块的测量精度，有效地提高了激光检测模块获取周围环境的点云数据的稠密度，并且基于点云数据可以对周围环境进行高精度的还原，保证了脱困路径确定的准确可靠性，从而有利于根据脱困路径控制自移动设备执行脱困动作，实现了快速脱困过程，进一步保证了自移动设备的工作质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910160994.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
