[发明专利]基于输入输出反馈和广义预测控制的明渠水位控制方法有效
| 申请号： | 201910161118.5 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109765942B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 岑丽辉;朱国睿;曾宁俊;陈晓方 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 黄艺平 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于输入输出反馈变换和广义预测控制的明渠系统水位控制方法，该方法包括步骤：S1、基于圣维南方程组描述明渠系统的动力学模型；S2、对所述圣维南方程组进行空间离散化，并进一步得到所述圣维南方程组的时间连续空间离散差分模型；S3、将所述差分模型看作仿射系统，采用基于输入输出的反馈变换和广义预测控制得到直接控制输入即闸门开度，实现明渠系统的精确水位控制。本发明利用输入输出反馈变换可以避免对非线性项的直接线性化，从而提高控制精度，只需在线测量两个点的水位，广义预测控制可以在线辨识模型参数，进一步提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 输入输出 反馈 广义 预测 控制 明渠 水位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于输入输出反馈变换和广义预测控制的明渠系统水位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于圣维南方程组描述明渠系统的动力学模型；S2、对所述圣维南方程组进行空间离散化，并进一步得到所述圣维南方程组的时间连续空间离散差分模型；S3、将所述差分模型看作仿射系统，采用基于输入输出的反馈变换和广义预测控制得到直接控制输入即闸门开度，实现明渠系统的精确水位控制。
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