[发明专利]基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统在审
| 申请号： | 201910161176.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111722622A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵同阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市智擎新创科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J50/10;H02J50/90 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于视觉定位的多足机器人主动非接触式能量补给系统，包括控制系统、视觉摄像头、能量发送装置、能量接收装置，所述控制系统、能量接收装置设于多足机器人上，所述视觉摄像头设于多足机器人的外部，且视觉摄像头与控制系统的输入端连接，所述能量发送装置包括电源线、充电线路、充电线圈，所述电源线与充电线路电性连接，所述充电线路与充电线圈电性连接，所述能量接收装置包括第一蓄电池、接收线路、接收线圈，所述接收线圈与接收线路电性连接，所述接收线路与第一蓄电池电性连接，无需人工参与，可自主进行非接触式充电，有效降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 机器人 主动 接触 能量 补给 系统 | ||
【主权项】：
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