[发明专利]辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置、定位系统及定位方法有效
申请号: | 201910161191.2 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109730923B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 齐峰;杨德芳;刘海洲;谭旭彤;李庆伟;王玉鹏;迟言;徐海利 | 申请(专利权)人: | 黑龙江中医药大学 |
主分类号: | A61H39/02 | 分类号: | A61H39/02;A61H39/04;G06T7/73;G06T7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置、定位系统及定位方法,涉及中医诊疗设备领域和计算机科学与技术领域。为了解决目前的设备针对不同人不能以合适的角度进行耳部图像采集从而不能准确进行图像匹配导致的穴位定位准确度低的问题。辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置的底座上设有图像采集滑轨、挡板纵向滑轨和头部支架;图像采集滑轨上方设有图像滑台,图像滑台上设有转向台;转向台上设有支撑台;激光指示仪的底部通过万向轴固定支撑台上,二维驱动机构用于驱动激光指示仪;摄像头上设有激光发射接收器;挡板支架通过挡板纵向滑轨和挡板横向滑轨实现移动,挡板支架上设有转动挡板;头部支架上设有头部固定框。适用于耳穴压籽的耳部穴位定位。 | ||
搜索关键词: | 辅助 耳穴 耳部 穴位 自动 定位 装置 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.辅助耳穴压籽的耳部穴位自动定位装置,包括底座(100)、二维驱动机构(204)、激光指示仪(206)、摄像头(208);其特征在于,还包括:图像采集滑轨(200)、激光发射接收器(209)、挡板纵向滑轨(300)、挡板横向滑轨(301)、挡板支架(302)、转动挡板(303)、头部支架(400)和头部固定框(401);底座(100)上设有图像采集滑轨(200)、挡板纵向滑轨(300)和头部支架(400);图像采集滑轨(200)上方设有图像滑台(201),图像滑台(201)上设有转向台(202);转向台(202)上设有支撑台(203);激光指示仪(206)的底部通过万向轴(205)固定支撑台(203)上,二维驱动机构(204)用于驱动激光指示仪(206)的尾部,使激光指示仪(206)的激光发射端做二维运动,计算机输出驱动信号给二维驱动器,所述二维驱动器用于驱动二维驱动机构(204);计算机还输出激光指示仪启停信号给激光指示仪(206);摄像头(208)通过升降架(207)设置在支撑台(203)上,摄像头(208)输出图像信息给计算机;摄像头(208)上设有激光发射接收器(209);挡板纵向滑轨(300)上方设有挡板横向滑轨(301),挡板横向滑轨(301)能够沿着挡板纵向滑轨(300)移动;挡板横向滑轨(301)上设有沿着挡板横向滑轨移动的挡板支架(302),挡板支架(302)上设有转动挡板(303);头部支架(400)上设有头部固定框(401)。
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