[发明专利]定位系统和靶点定位方法在审
| 申请号： | 201910161265.2 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109938848A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 何滨;严世贵;沈丽萍;钱坤;高连胜;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/10 | 分类号： | A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种定位系统和靶点定位方法。定位系统包括拍摄装置，拍摄装置用于获取投影图像；校准装置，校准装置连接于拍摄装置，且拍摄装置发射的投影光线经过校准装置，校准装置包括校准板和第一标识板，校准板包括多个第一定位球，第一标识板包括多个第二定位球；定位装置，定位装置独立于拍摄装置，包括第二标识板和光束发射结构，第二标识板包括多个第三定位球，多个第三定位球用于确定第二转换关系；其中，多个第一定位球用于确定第一转换关系，多个第二定位球用于确定拍摄装置的焦点位置信息；定位系统还包括计算装置，计算装置用于生成调整指令，调整指令用于调整指引结构使得指引结构指向体内靶点。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄装置 定位球 定位系统 校准装置 标识板 调整指令 定位装置 计算装置 指引结构 转换关系 校准板 靶点 焦点位置信息 光束发射 体内靶点 投影光线 投影图像 指向 发射 申请 | ||
【主权项】：
1.一种定位系统，其特征在于，包括：拍摄装置，所述拍摄装置用于获取投影图像；校准装置，所述校准装置连接于所述拍摄装置，且所述拍摄装置发射的投影光线经过所述校准装置，所述校准装置包括校准板和第一标识板，所述校准板包括多个第一定位球，所述第一标识板包括多个第二定位球；定位装置，所述定位装置与所述拍摄装置分离，包括第二标识板和指引结构，所述第二标识板包括多个第三定位球，所述多个第三定位球用于确定基于所述定位装置的定位坐标系和基于拍摄装置的透视坐标系之间的第二转换关系；其中，所述多个第一定位球用于确定基于所述投影图像的图像坐标系与基于所述校准装置的校准坐标系之间的第一转换关系，所述多个第二定位球用于确定所述拍摄装置的焦点位置信息；所述定位系统还包括计算装置，所述计算装置用于根据所述焦点位置信息、所述第一转换关系、所述第二转换关系、靶点在所述图像坐标系中的坐标信息和定位坐标系下指引结构的定位位置信息，生成调整指令，所述调整指令用于指示所述指引结构进行调整使得所述指引结构指向所述靶点。
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