[发明专利]制动力控制系统、装置及方法有效
申请号: | 201910161279.4 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN110239543B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 清水将人;佐藤俊;河野克己;绫部笃志;光谷典丈;中野裕规 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆用的制动力控制系统,其具有:多个致动器,其能够产生车辆的制动力;惰行状态检测部,其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况;目标制动力计算部,其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后,基于车辆的状态而计算出目标制动力;以及制动力分配控制部,其进行控制,确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力,使各个致动器产生分配制动力。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制系统 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种制动力控制系统,其用于车辆,具有:多个致动器,其能够产生车辆的制动力;惰行状态检测部,其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况;目标制动力计算部,其在所述惰行状态检测部检测到所述惰行状态已成立这一情况后,基于车辆的状态而计算出目标制动力;以及制动力分配控制部,其进行控制,确定用于使各个所述致动器产生的制动力即分配制动力为各个所述致动器可产生的制动力以下、且所述分配制动力的总和为所述目标制动力,使各个所述致动器产生所述分配制动力。
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