[发明专利]机器人的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201910162350.0 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109991977B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 靳宝琪;李洪祥;孟祥鑫;杨佳;王永锟 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：接收待处理任务，基于所述待处理任务中的起点和终点确定目标机器人的运行路径；根据所述目标机器人的运动方向确定其运行路径的方向，基于所述运行路径的方向对至少两个目标机器人的运行路径进行冲突检测；当至少两个目标机器人的运行路径存在冲突时，根据预设路径规划策略重新规划所述至少两个目标机器人的运行路径。通过上述方法，在对机器人进行路径规划时将路径方向纳入考虑，能够减少机器人运行冲突的检测时间并且丰富路径规划方案，提高了系统的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：接收待处理任务，基于所述待处理任务中的起点和终点确定目标机器人的运行路径；根据所述目标机器人的运动方向确定其运行路径的方向，基于所述运行路径的方向对至少两个目标机器人的运行路径进行冲突检测；当至少两个目标机器人的运行路径存在冲突时，根据预设路径规划策略重新规划所述至少两个目标机器人的运行路径。
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