[发明专利]一种三次谐波减速器在审
| 申请号： | 201910162637.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109723800A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三次谐波减速器，其使得波发生器转动一周，柔性内齿轮发生三个错齿运动，使得谐波减速器的位置精度和旋转精度更高，且传动更平稳，工作更稳定。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳。 | ||
| 搜索关键词： | 波发生器 内齿轮 钢轮 减速器 三次谐波 凸起环面 柔轮 谐波减速器 错齿运动 均匀环布 连接法兰 内部安装 内环周面 啮合连接 柔性轴承 输入轴端 外环周面 凸结构 外齿轮 外环周 齿部 传动 固接 环布 环面 渐进 腔内 转动 外围 输出 外部 | ||
【主权项】：
1.一种三次谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳。
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