[发明专利]机器人控制装置、记录的生成方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201910163032.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110231802B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 浪越孝宏 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置、记录的生成方法以及存储介质。机器人控制装置具有：控制部，其控制机器人的动作；存储部，其存储与机器人的动作有关的具有不同的保存期间的多个动作日志；收集部，当特定的事件发生时，该收集部选择并收集多个动作日志中的与所发生的事件的类别对应的信息要素；记录生成部，其根据由收集部收集到的信息要素生成记录；以及记录保存部，其保存记录。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 记录 生成 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，该机器人控制装置具有：控制部，其控制机器人的动作；存储部，其存储与所述机器人的动作有关的、具有不同的保存期间的多个动作日志；收集部，当特定的事件发生时，该收集部选择并收集所述多个动作日志中的、与所发生的事件的类别对应的信息要素；记录生成部，其根据由所述收集部收集到的所述信息要素生成记录；以及记录保存部，其保存所述记录。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产株式会社，未经日本电产株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910163032.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
