[发明专利]一种机器人设备及控制方法在审
| 申请号： | 201910163300.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109822620A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘剑峰;王立峰;肖军 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人设备及其控制方法，所述机器人设备包括至少一个部件、供电装置、监控装置和输出装置；其中，所述供电装置，用于通过至少一个供电通道对所述至少一个部件进行供电；所述监控装置，用于对所述供电装置对所述至少一个部件进行供电的至少一个供电信号进行监控，得到至少一个监控结果；所述输出装置，用于根据所述至少一个监控结果进行输出。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人设备 供电装置 监控结果 监控装置 输出装置 供电 供电通道 供电信号 输出 监控 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人设备，所述机器人设备包括至少一个部件，其特征在于，所述机器人设备还至少包括供电装置、监控装置和输出装置；其中，所述供电装置，用于通过至少一个供电通道对所述至少一个部件进行供电；所述监控装置，用于对所述供电装置对所述至少一个部件进行供电的至少一个供电信号进行监控，得到至少一个监控结果；所述输出装置，用于根据所述至少一个监控结果进行输出。
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