[发明专利]一种移动设备自助补给系统及方法在审
| 申请号： | 201910163888.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109773831A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 赵思波;方聪聪;祁伟建;周国成;胡从洋 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动设备自助补给系统，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据补给参数判断移动设备是否存在待补给部位，若是，控制移动设备移动到与待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与补给位对应的补给模块在接收到允许补给信号后，对待补给部位执行补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制补给开关断开，以使补给模块停止补给操作。本申请可以实现移动设备的自动补给，不需要人工辅助，自动化程度高，补给效率高。本申请还公开了一种移动设备自助补给方法，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 补给 移动设备 补给部位 补给系统 申请 参数判断 获取模块 开关闭合 开关断开 控制模块 控制移动 驱动模块 人工辅助 设备移动 自动补给 就位 自动化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动设备自助补给系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取移动设备的补给参数；驱动模块，用于根据所述补给参数判断所述移动设备是否存在待补给部位，若是，控制所述移动设备移动到与所述待补给部位对应的补给位；用于执行补给操作的补给模块；控制模块，用于在检测到所述移动设备的就位信号后，控制补给开关闭合，以使与所述补给位对应的所述补给模块在接收到允许补给信号后，对所述待补给部位执行所述补给操作；还用于在接收到停止补给信号后，控制所述补给开关断开，以使所述补给模块停止所述补给操作。
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