[发明专利]用于微生物培养与生长监测的装置及方法

摘要

用于微生物培养与生长监测的装置及方法，该装置包括支架、水平传动机构、多个皿托盘、机械抓取机构、摄像模块、上位机和控制器。水平传动机构安装在支架的环形镂空区域，皿托盘安装在水平传动机构上，机械抓取机构安装在支架上，摄像模块安装在机械抓取机构上。上位机中内置用于判断培养皿中微生物生长是否完成的微生物生长监测处理系统，控制器分别与水平传动机构、机械抓取机构、摄像模块和上位机均电连接或通信连接。控制器控制水平传动机构、机械抓取机构和摄像模块的运动，并与上位机进行通信，完成对所有皿托盘上培养皿中微生物根据其生长情况进行分拣。本发明控制简单、自动化程序高、能够有效提高监测效率，大大缩减经济成本和时间成本。

主权项

1.用于微生物培养与生长监测的装置，其特征是：包括支架、水平传动机构、多个皿托盘、机械抓取机构、摄像模块、上位机和控制器；所述支架上端设有用于安装水平传动机构的环形镂空区域；所述水平传动机构包括承载板、减速电机和链传动组件；所述承载板设置在支架的环形镂空区域内；所述减速电机安装于支架上，其与链传动组件关联，以驱动承载板在环形镂空区域内作水平移动；所述皿托盘安装在承载板上，其上设有四个放置培养皿的工位；所述机械抓取机构安装在支架上，其用于抓取皿托盘上的培养皿；所述摄像模块安装在机械抓取机构上；所述上位机中内置培养皿中微生物生长监测处理系统，用于根据摄像模块拍摄的图片判断培养皿中微生物是否已经生长完全；所述控制器分别与减速电机、机械抓取机构、摄像模块和上位机均电连接或通信连接。