[发明专利]用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置及方法有效
| 申请号： | 201910164334.5 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109745121B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;谷鹏;丛海波;余志平;侯红军;张海清 | 申请（专利权）人： | 山东威高医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市高区初村镇*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，包括底板，在底板上设有平面直角坐标系，在底板上可拆卸的设有第一基座，在第一基座的上表面和下表面之间设有第一圆柱形通孔，第一圆柱形通孔的直径与试验所用的呈正球形的泡沫球的直径相同，当第一基座与底板连接时，第一圆柱形通孔的中心点与平面直角坐标系的原点重合；在第一基座上、并且沿着Z轴的方向可拆卸的设有第二基座，在第二基座的上表面和下表面之间设有第二圆柱形通孔，第二圆柱形通孔的直径与试验所用的穿刺针的直径相同，当第二基座与第一基座连接时，穿刺针穿过第二圆柱形通孔。上述装置成本低，使用简单，其能够简化穿刺误差的测量过程，并且使测量精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 导航 机械 臂颅内 穿刺 误差 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于测量磁导航下机械臂颅内穿刺误差的装置，其特征在于：包括底板，在所述底板上设有平面直角坐标系，在所述底板上可拆卸的设有第一基座，在所述第一基座的上表面和下表面之间设有第一圆柱形通孔，所述第一圆柱形通孔的直径与试验所用的呈正球形的泡沫球的直径相同，当所述第一基座与底板连接时，所述第一圆柱形通孔的中心点与所述平面直角坐标系的原点重合；在所述第一基座上、并且沿着Z轴的方向可拆卸的设有第二基座，在所述第二基座的上表面和下表面之间设有第二圆柱形通孔，所述第二圆柱形通孔的直径与试验所用的穿刺针的直径相同，当所述第二基座与第一基座连接时，所述穿刺针穿过第二圆柱形通孔。
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