[发明专利]基于雷达确定目标角度的设备和方法及具有该设备的雷达设备在审
| 申请号： | 201910164414.0 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN110231618A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 韩闰基 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01S13/62 | 分类号： | G01S13/62;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龙铉;王璇 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于确定由车辆的雷达检测到的目标的角度的设备和方法。目标角度确定设备可以被配置成通过使用具有低分辨率的第一角度计算算法来计算包括在雷达数据中的第一组目标的第一角度、基于主车辆的可能的驾驶路线将第一组目标的一部分确定为第二组目标、并且基于主车辆的可能的驾驶路线通过使用具有高分辨率的第二角度计算算法来计算从第一组目标中选择的第二角度目标的第二角度，因此，可以最小化不必要的计算操作并减少系统负载。 | ||
| 搜索关键词： | 角度计算 主车辆 算法 角度确定设备 驾驶 低分辨率 高分辨率 计算操作 减少系统 雷达检测 雷达设备 雷达数据 最小化 雷达 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定目标角度的设备，所述设备包括：第一角度确定器，用于确定第一角度，所述第一角度是包括在雷达数据中的、第一组目标的角度；驾驶路线确定器，用于基于主车辆的驾驶数据确定所述主车辆的可能的驾驶路线；第二组目标确定器，用于基于所述可能的驾驶路线和所确定的所述第一角度来确定第二组目标，所述第二组目标包括所述第一组目标之中的位于所述可能的驾驶路线上的至少一个目标；第二角度确定器，用于基于所述可能的驾驶路线和所确定的所述第一角度来确定第二角度，所述第二角度是所述第一组目标之中的位于所述可能的驾驶路线上的所述第二组目标的角度；目标角度确定器，用于通过将所述第一角度确定为除所述第二组目标之外的所述第一组目标的目标角度并通过将所述第二角度确定为所述第二组目标的目标角度来确定目标角度。
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