[发明专利]一种基于分级控制的超声电机驱动电路有效
| 申请号： | 201910164668.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109873573B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;周徐斌;孙延博;周丽平;薛景赛;王智磊;赵发刚 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于分级控制的超声电机驱动电路，采用新的拓扑结构，可实现对超声电机控制信号相位和幅度的分级控制。通过调整第一级控制信号的占空比，可实现对超声电机单相或双相调幅控制，从而实现对超声电机的转速控制；通过调解第二级控制信号的相位差，也可实现对超声电机的转速控制。该种驱动电路拓扑方案实现了对超声电机控制信号幅度和相位的独立分级控制，与传统的单级控制电路相比，简化了控制系统的控制方案以及控制电路的调试流程，提高了控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分级 控制 超声 电机 驱动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于分级控制的超声电机驱动电路，其特征在于：包括第一级驱动电路和第二级驱动电路、第一输出变压器和第二输出变压器，所述第一级驱动电路和所述第二级驱动电路连接有第一电感和第二电感，所述第二级驱动电路分别连接所述第一输出变压器和所述第二输出变压器，所述第一输出变压器和所述第二输出变压器的输出分别连接超声电机，第一电感与第一输出变压器直接连接，第二电感与第二输出变压器直接连接。
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