[发明专利]车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法

摘要

本发明提供车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法，能够感知路障，并将其上传至网络系统，实现车路协同。通过测距模块间断的定时的测量行驶路段测量地面低洼深度，通过分析测量数据得到地面低洼程度，然后判断车辆是否可以安全通过；当车辆感知到地面低洼程度后可以选择将该路况信息上传到车路协同系统，再由车路协同系统发送给该路段行驶的其他车辆，从而实现路障感知和车路协同主动安全。

主权项

1.车辆行驶路障感知系统，其特征在于，包括：测距模块，用于在出现路面低洼的行驶路段测量地面低洼深度，并将测量数据发送给单片机；单片机，用于接收定时信息并根据定时信息控制测距模块进行定时测量，还用于接收测距模块的测量数据，然后发送给计数器；定时器，用于根据从车辆ECU获取的车辆行车速度对测距模块的测量进行定时，将定时信息发送给单片机；计数器，用于接收单片机发送的测量数据并进行计数，计数后的测量数据发送至处理器；处理器，用于接收计数器发送的测量数据并发送至比较器，接收比较器发送的比较结果，根据比较结果分析路面低洼的程度，判断车辆经过该路段时是否会剐蹭底盘，并将判断结果发送报警器；比较器，用于接收处理器发送的测量数据，比较连续测量数据之间的特性，将比较结果反馈给处理器；报警器，用于接收处理器发送的判断结果，根据判断结果进行报警。