[发明专利]一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法在审
| 申请号： | 201910165274.9 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109949308A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王大轶;史纪鑫;葛东明;邓润然;朱卫红;邹元杰 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/187;G06T7/60 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，涉及在轨运动目标快速提取领域；包括如下步骤：步骤一、通过相机获得的目标图像；步骤二、对目标图像进行阈值分割，获得二值化图像；步骤三、将二值化图像划分为M行*M列的方形像素网格；步骤四、将每一行中连续的亮像素记为团，并记录团号；获得所有团号；步骤五、筛选出所含的连续亮像素数目的最大团，记录该团的行数；步骤六、判断二值化图像是否存在与最大团相连的团；最大团与相连团组成目标所在的最大连通域；步骤七、计算最大连通域内的目标几何中心；本发明具有快速性和抗干扰性的优点，尤其适合星上处理能力严重受限的情况下采用，并可以排除星光对目标提取产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 二值化图像 快速提取 最大连通域 星光 导航目标 目标图像 亮像素 方形像素 目标几何 目标提取 运动目标 阈值分割 快速性 网格 记录 受限 行数 相机 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种抗星光干扰的空间相对导航目标快速提取方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、通过相机获得的目标图像；步骤二、采用自适应阈值法获取分割阈值；根据分割阈值对目标图像进行阈值分割，获得二值化图像；步骤三、将二值化图像划分为M行*M列的方形像素网格；M为正整数；步骤四、逐行扫描二值化图像，将每一行中连续的亮像素记为团，并记录团号；遍历扫描全部二值化图像，获得所有团号；步骤五、筛选出所含的连续亮像素数目的最大团，记录该团的行数；步骤六、从二值化图像的第一行向下逐行扫描，再次判断二值化图像是否存在与最大团相连的团；当存在，记录该相连团的团号；当不存在，不做记录；从上至下遍历扫描全部二值化图像，最大团与相连团组成目标所在的最大连通域；步骤七、计算最大连通域内的目标几何中心。
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