[发明专利]一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪在审
| 申请号： | 201910165379.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109866241A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉斌;冯冰;于雪蕊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B22D2/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，它涉及冶金机器人技术领域。本发明为解决现有人工装枪困难，及其导致工业生产效率低的问题。本发明包括气缸驱动机构、固定支架和两组机械爪执行机构，气缸驱动机构设置在固定支架的前端，机械爪执行机构设置在固定支架的后端，机械爪执行机构包括驱动滑块、滑块导轨、四个传动直杆、两个传动弯杆和两个手爪，滑块导轨固接在固定支架的中部，驱动滑块两端的外侧分别各设有一个传动弯杆，传动弯杆与驱动滑块之间的上下两侧分别各设有一个传动直杆，传动直杆的一端与驱动滑块的端部转动连接，传动直杆的另一端与传动弯杆的一端转动连接，传动弯杆的另一端固接有手爪。本发明用于冶金测温探头的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 传动弯杆 机械爪 固定支架 驱动滑块 传动 直杆 抓取 测温探头 气缸驱动机构 滑块导轨 冶金行业 转动连接 固接 手爪 机器人技术领域 冶金 机构设置 上下两侧 工装 两组 | ||
【主权项】：
1.一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪，其特征在于：所述一种用于冶金行业测温探头抓取的紧凑型机械爪包括气缸驱动机构(1)、固定支架(2)和两组机械爪执行机构(3)，气缸驱动机构(1)设置在固定支架(2)的前端，机械爪执行机构(3)设置在固定支架(2)的后端，机械爪执行机构(3)包括驱动滑块(31)、滑块导轨(32)、四个传动直杆(33)、两个传动弯杆(34)和两个手爪(35)，滑块导轨(32)固接在固定支架(2)的中部，驱动滑块(31)套装在滑块导轨(32)上且沿滑块导轨(32)的长度方向上进行直线往复运动，驱动滑块(31)两端的外侧分别各设有一个传动弯杆(34)，传动弯杆(34)与驱动滑块(31)之间的上下两侧分别各设有一个传动直杆(33)，传动直杆(33)的一端与驱动滑块(31)的端部转动连接，传动直杆(33)的另一端与传动弯杆(34)的一端转动连接，传动弯杆(34)的中部与固定支架(2)转动连接，传动弯杆(34)的另一端固接有手爪(35)，两个手爪(35)相对设置。
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