[发明专利]无人飞行器的故障监测预警方法及无人飞行器在审
| 申请号： | 201910165402.X | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109765935A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种无人飞行器的故障监测预警方法以及一种无人飞行器，属于无人飞行器领域。所述方法包括：获取所述无人飞行器的加速度数据；根据所述加速度数据是否超出设定阈值确定是否预警。同时，还提供了一种采用上述故障监测预警方法的无人飞行器。本发明通过监测加速度数据，特别是三轴加速度数据的异常，及时发现机身抖动过大等事故隐患，从而提高了无人飞行器的飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 加速度数据 故障监测预警 机身抖动 事故隐患 阈值确定 飞行安全 三轴 预警 监测 发现 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的故障监测预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人飞行器的加速度数据；根据所述加速度数据是否超出设定阈值确定是否产生预警。
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