[发明专利]隧道病害作业单元快换系统在审
| 申请号： | 201910166540.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109723455A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;刘在政;郑大桥;张海涛;宋效凯;李家权;王强;郭云欣 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/12 | 分类号： | E21D9/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种隧道病害作业单元快换系统，包括：作业单元存放架、作业单元运输机构和作业臂架快换接头，作业单元存放架上放置有用于整治不同隧道病害的多种作业单元；作业单元运输机构用于根据隧道病害整治类型将所需的作业单元从作业单元存放架上取出并运送到指定位置；作业臂架快换接头用于抓取运送到指定位置的作业单元，实现作业单元和作业臂架快换接头快速连接。本发明提供的隧道病害作业单元快换系统，结合小型物流运输设备及快换接头快换理念，实现作业单元的自动夹紧自动运输，进而实现在有限空间内的多种病害整治作业单元间规律的快速换接，提高换接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业单元 隧道病害 快换接头 快换系统 存放架 作业臂 运输机构 物流运输设备 运送 抓取 快速连接 自动夹紧 自动运输 快换 病害 取出 | ||
【主权项】：
1.一种隧道病害作业单元快换系统，其特征在于，包括：作业单元存放架，所述作业单元存放架上放置有用于整治不同隧道病害的多种作业单元；作业单元运输机构，用于根据隧道病害整治类型将所需的所述作业单元从所述作业单元存放架上取出并运送到指定位置；和作业臂架快换接头，用于抓取运送到指定位置的所述作业单元，实现所述作业单元和所述作业臂架快换接头快速连接。
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