[发明专利]一种导盲机器人避障系统及方法

摘要

本发明公开一种导盲机器人避障系统及方法，包括声波测距模块、红外测距模块、单片机、语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块，以声波测距模块为主，以红外测距模块辅判断导盲机器人与障碍物之间的距离，并将检测到的信号传输至单片机，由单片机根据声波测距模块传输的信号和红外测距模块传输的信号，控制导盲机器人的运动方向，并在导盲机器人与障碍物之间的距离小于设定值时发出提示响声。本发明综合了声波测距模块和红外测距模块，能够准确判断导盲机器人与障碍物之间的距离，使得导盲机器人在面对复杂环境时，导盲准确度更高，反应速度更快，进一步提升了盲人出行安全的保障。

主权项

1.一种导盲机器人避障系统，其特征在于，所述系统包括：声波测距模块、红外测距模块、单片机、语音模块、电机驱动模块和舵机驱动模块；所述声波测距模块，用于根据发射的声波与接收的声波的时间差计算障碍物的具体，并将计算结果传输至所述单片机；所述红外测距模块，用于根据反射的红外信号的强度，判断障碍物的距离，并将判断结果传输至所述单片机；所述单片机，用于根据所述声波测距模块和所述红外测距模块传输的数据信息，控制导盲机器人的运动，并控制语音模块发出提示语音；所述语音模块，用于根据所述单片机的指令向使用者传达所述提示语音；所述电机驱动模块，用于接收所述单片机的驱动指令，为所述导盲机器人提供动力；所述舵机驱动模块，用于根据所述单片机对距离综合判断来控制所述导盲机器人的运行方向。