[发明专利]设置有按命令打开的夹具的容器处理装置

摘要

一种处理装置，其包括：支撑元件；固定至支撑元件的支承板；驱动轴；旋转板，其铰链至驱动轴；连接至旋转板的一个或多个夹具，其依次包括：包括处理部分和驱动部分的第一爪；连接至第一爪的驱动部分的传导轮；包括处理部分和驱动部分的第二爪，其中第二爪的驱动部分连接至第一爪的驱动部分；弹性返回元件；其特征在于至少一个凸轮轮廓固定在支承板的外围区域处以用于按命令打开，并配置成使得当传导轮在凸轮轮廓上旋转时第一爪打开；设置在第二爪的驱动部分上的槽，其中所述槽包括压力表面；安装至第一爪的驱动部分上并插入在第二爪的驱动部分上形成的槽的内部的轮；第二爪的开口通过轮联接至第一爪的开口，其中轮被配置以作用于槽的压力表面。

主权项

1.一种用于容器的处理装置(1)，其包括：‑支撑元件(2)；‑支承板(3)，其固定至所述支撑元件(2)；‑驱动轴(4)；‑旋转板(5)，其铰接至所述驱动轴(4)；‑一个或多个夹具(6)，其连接到所述旋转板(5)，所述一个或多个夹具(6)包括：‑第一爪(7)，其包括处理部分(8)和驱动部分(9)；‑传导轮(10)，其连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9)；‑第二爪(11)，其包括处理部分(12)和驱动部分(13)，其中，所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9)；‑弹性返回元件(37)；其特征在于：‑至少一个凸轮轮廓(14)被固定为对应于支承板(3)的外围区域(20)以用于按命令打开，所述至少一个凸轮轮廓(14)配置成使得当所述传导轮(10)在所述凸轮轮廓(14)上旋转时所述第一爪(7)打开；‑槽(15)，其设置在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上，其中，所述槽(15)包括压力表面(16)；‑轮(17)，其安装至所述第一爪(7)的驱动部分(9)上，并插入在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上形成的所述槽(15)的内部；‑所述第二爪(11)的开口通过所述轮(17)联接至所述第一爪(7)的开口，其中，所述轮(17)被配置以作用于所述槽(15)的压力表面(16)。