[发明专利]一种基于双天线GNSS/INS的轨向不平顺测量方法

摘要

本发明公开了一种基于双天线GNSS/INS的轨向不平顺测量方法。本发明针对现有技术的不足，以轨检仪为载体，构建动态基准站来实现双天线GNSS高精度差分测量，利用测得的高精度GNSS数据来校正INS的累积误差，得到铁轨一侧轨向数据后综合轨距数据得到铁轨另一侧的轨向数据，从而得到连续、准确的轨向不平顺测量数据。本发明包括以下步骤：步骤1：设备安装；步骤2：设备初始化；步骤3：数据测量；步骤4：数据融合；步骤5：轨向计算。

主权项

1.一种基于双天线GNSS/INS的轨向不平顺测量方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤1：设备安装。将设备安装在载体上并与控制系统相连，双天线间保持一定距离，双天线安装位置的中点与INS测量模块测量位置重合；步骤2：设备初始化。将系统通电，通过控制系统对设备进行参数设置，完成设备的初始校正，使INS测量和GNSS测量开始时刻相同，使设备开始记录数据；步骤3：数据测量。推动轨检仪在铁轨上前进，INS测量模块和双天线GNSS测量模块以各自的测量频率对所在位置进行连续实时动态测量，得到各自的位置测量数据；步骤4：数据融合。将测得的INS测量数据和双天线GNSS测量数据按照一定的判定依据和融合算法进行融合，得到最终的测量点位置测量数据，并传输给上位机进行存储、计算、分析；步骤5：轨向计算。通过得到的测量点位置测量数据计算出一侧轨道的轨向数据，综合轨检仪测得的轨距计算出另一侧轨向数据，分析轨道不平顺情况。