[发明专利]一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人有效
| 申请号： | 201910167825.5 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109730896B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 于随然;钟思灵 | 申请（专利权）人： | 北可精密机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H23/02 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人，涉及医疗康复器械领域，包括拇指康复模块、腕部康复模块、四指康复模块、局部振动刺激模块、底座；所述腕部康复模块通过螺栓固定在所述底座上；所述拇指康复模块固定在所述腕部康复模块上；所述四指康复模块固定在所述腕部康复模块上；所述局部振动刺激模块包括手掌振动刺激模块和手腕振动刺激模块。本发明引入了局部振动刺激训练理论，用创新六杆机构进行四指屈曲伸展动作，在四指MP与PIP联动屈曲伸展符合手指运动轨迹的同时确保了瘫痪手指肌张力升高的驱动力要求，保证了腕关节的康复力矩与运动范围要求，并使得手指、腕部可以进行协调动作康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手指 功能 重要 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于手指功能重要度的外骨骼手部康复机器人，其特征在于，包括拇指康复模块、腕部康复模块、四指康复模块、局部振动刺激模块、底座；所述腕部康复模块通过螺栓固定在所述底座上；所述拇指康复模块固定在所述腕部康复模块上；所述四指康复模块固定在所述腕部康复模块上；所述局部振动刺激模块包括手掌振动刺激模块和手腕振动刺激模块；所述手掌振动刺激模块通过螺栓固定在所述四指康复模块上，所述手腕振动刺激模块通过螺栓固定在所述腕部康复模块上。
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