[发明专利]一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法有效
| 申请号： | 201910168009.6 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109878480B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张宇;周美兰;雍丽英;杨明亮;唐晨栋;王浩博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 陈润明 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度v |
||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 摩擦系数 预测 模式 切换 再生制动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤a、将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；步骤b、以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；步骤c、根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；步骤d、在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；步骤e、当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910168009.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于汽车安全的主动距离控制装置
- 下一篇：一种拖车用落杆刹车机构
