[发明专利]一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法有效
| 申请号： | 201910168268.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN109886355B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 洪汉玉;刘路民根;张耀宗;刘子渊;章秀华;代琦 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/764;G06V10/30;G06V10/28;G06T7/66 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并进行中值滤波，去除噪声,得到图像G2；S2、对图像G2二值化处理得到G3，得到目标矩形区域顶点信息D；S3、将目标区域的G3图像使用双线性插值缩放成G4图像；S4、将图像G4数据存放在一维数组中传入训练好的SVM模型，SVM分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、利用固定翼朝向H和目标区域矩形顶点信息D估计固定翼要害点大致区域A5；S6、对G3图像A5区域求出最大连通域重心M，该坐标M即为固定翼要害点。本发明通过空中固定翼要害点检测算法，检测固定翼要害点的位置，通过对固定翼飞机在二维图像平面上的朝向进行判断，从而准确检测到固定翼尾翼要害点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中非 合作 目标 固定 要害 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空中非合作目标固定翼要害点检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、输入检测图像G1，并对其进行中值滤波，去除检测图像G1的噪声，得到去噪图像G2；S2、对去噪图像G2进行二值化处理得到二值图像G3，并得到目标矩形区域D2，将该区域裁剪成目标区域图像G4；S3、将目标区域图像G4使用双线性插值缩放成缩放图像G5；S4、将缩放图像G5的数据存放在一维数组A4中，并将其传入训练好的SVM模型，SVM模型的分类器输出目标固定翼飞机朝向H；S5、根据目标矩形区域D2得到目标区域矩形顶点信息D，利用目标固定翼飞机朝向H和目标区域矩形顶点信息D计算固定翼要害点区域A5；S6、对目标区域图像G4中的固定翼要害点区域A5求解最大连通域重心M，最大连通域重心M的坐标即为固定翼要害点。
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