[发明专利]一种钢水罐热修方法

摘要

本发明涉及一种钢水罐热修方法，包括如下步骤：1)钢水罐就位；2)钢水罐罐号识别；3)钢水罐翻转；4)罐衬检测；5)集尘罩就位；6)除尘装置启动；7)热修喷枪就位；8)残钢处理；9)清机。本发明采用智能系统代替传统人工操作，提高作业效率和残钢处理效果；另外具有罐衬自动诊断、自动清理功能，并可实现状态预警、缺陷报警，从而避免重特大事故发生。

主权项

1.一种钢水罐热修方法，其特征在于，包括如下步骤：1)钢水罐就位：待热修的钢水罐由天车吊运并竖直座至翻转装置上；2)钢水罐罐号识别：由标签读写器自动识别设置于钢水罐罐体上的标签，将读取到的信息上传到控制系统，实现钢水罐自动跟踪；3)钢水罐翻转：由翻转装置将钢水罐翻转90°，使罐口朝向水平方向，然后通过机械锁紧机构锁定；4)罐衬检测：在钢水罐罐口一侧设置集尘罩，集尘罩的形状与钢水罐的罐口形状相配合，集尘罩的顶部通过除尘管道连接除尘装置，集尘罩的中部设观察口，观察口的外侧设红外成像仪及热修喷枪；由红外成像仪通过观察口对罐衬做360°无死角扫描，输出残钢分布图、罐衬热梯度图，并将对应信息上传到控制系统；残钢分布图用于指示热修喷枪对残钢进行自动清理，罐衬热梯度图用于诊断罐衬状态，实现罐衬厚度预警和罐衬异常报警功能；5)集尘罩就位：集尘罩向钢水罐一侧移动，并将罐口整体覆盖，以防止冷空气混入罐体内；6)除尘装置启动：集尘罩覆盖钢水罐罐口后，除尘装置自动启动，并以≤50r/min的转速低速运转；7)热修喷枪就位：热修喷枪由热修车带动移动到工作位；根据残钢分布图给出的坐标点，控制系统自动计算热修喷枪的最短移动路线，由热修车带动热修喷枪到达清理位置进行自动清理，在清理过程中根据火焰状态自动调整氧气供给量；8)残钢处理：热修喷枪就位后，除尘装置自动切换为转速≥500r/min的高速运转，热修喷枪开启，对罐衬残钢进行清理；9)清机：罐衬残钢清理结束后，热修喷枪关闭，由热修车带动退回原位，集尘罩退回原位，除尘装置自动停止运转，钢水罐由翻转装置翻转回到原位，再由天车吊离。