[发明专利]一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法

摘要

本发明公开了一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，针对高精度引导的需求，解决目前协同工作的多台光电经纬仪的互引导精度不足的问题。多台光电经纬仪在同一时间跟踪同一个目标时，一台经纬仪首先捕获目标并且稳定跟踪目标，然后发出信号引导其它光电经纬仪也进入跟踪状态的这一过程中，影响引导精度的因素主要有站址误差、指向误差、动态滞后误差。为抑制这三种误差，本发明通过同步拍星校准、将目标轨道数据变换到被引导经纬仪的站心切平面坐标、被引导经纬仪先按照预测目标轨迹运动，接收到偏差量后再对机架位置进行微调、偏差量前馈控制等方法来提高互引导精度。

主权项

1.一种提高协同工作的多台光电经纬仪互引导精度的方法，其特征在于，包括：步骤(1)、同步拍星校准：为保证分布在不同站址的经纬仪机架方位角的零位一致性，各经纬仪在同一时间拍摄北极星，并以拍摄到的图像校准机架方位角零位；步骤(2)、计算目标轨道数据：先跟踪到目标的经纬仪A，根据目标的实测轨道数据θ_{A_1}、θ_{E_1}、天文部门提供的轨道数据，得到目标的距离信息r₁，进而合成为基于经纬仪A的站心切平面坐标系坐标；步骤(3)、坐标变换：将目标在经纬仪A的站心切平面坐标系中的坐标转换为WGS84坐标系坐标，再将目标的WGS84坐标变换为待引导的各个光电经纬仪的站心切平面坐标(θ_{A_i}，θ_{E_i}，r_i)(i＝1,…,N，N为待引导经纬仪个数)；步骤(4)、被引导的经纬仪在未接收到引导信息之前，按天文部门给定的目标预测轨道数据θ_B0进行运动，当接收到引导信息后，计算实测信息与预测信息的偏差量△θ，并将其与θ_B0叠加，得到B的机架控制器给定θ_BT，对B的机架进行调整。